汽油机的工作原理，它脾气还挺暴躁，尤其在压缩的时候一个小火星就把动力输出来了，但与柴油机相比，就小巫见大巫了，它都不用别人煽风点火。四冲程柴油机和四冲程汽油机一样，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个行程。但由于柴油的粘度比汽油大，不易蒸发，且自燃温度又比汽油低，所以可燃混合气的形成及点火方式与汽油机有很大区别。
柴油机在进气行程中吸入的是纯空气，在压缩行程快结束活塞快到上止点的时候，喷油泵通过增压将油压提高到10Mpa以上，再通过图中的喷油器高压喷射出来，柴油瞬间分散成数以百万计的细小油雾喷入气缸，在极短的时间内和压缩后的高温高压空气混合，形成可燃混合气，也就是说，柴油机是在气缸内形成混合气。
混合气形成的同时活塞到达上止点，此时缸内的气压可以达到6-9Mpa，温度可以在2000k-2500k，远远超过了柴油的自燃温度，有温度有空气瞬间发生燃烧，连点火都省了，在燃烧的高温高压气体推动下，活塞向下运动并带动曲轴做功输出动力，废气同样通过排气门排出气缸。
柴油机的优点：压缩比高，燃油消耗率平均比汽油机低30%左右，燃油经济性比较好且柴油机无需电气和点火系统，这方面的故障自然就没有。
柴油机的缺点：转速低，一般的柴油机最高转速在2500-3000r/min左右，质量大，制造和维修费用高(对喷油泵和喷油器的加工精度要求很高)。不过随着技术的发展，这些问题也在逐步克服，目前也有一些轿车应用柴油机，其最高转速可达到5000r/min以上。
汽油机的优点：转速高，普遍可以达到5000-6000r/min，甚至更高，质量小，噪音小，启动容易，制造和维修成本低。
汽油机的缺点：燃油消耗率高，经济性差。电子系统相对角度，故障点较多。
其实不论是汽油机还是柴油机，从四冲程的工作循环我们可以看出来只有一个行程是做功的，其他三个行程都是消耗动力为这个行程做准备。
对于单缸发动机，使曲轴旋转的动力仅来自做功行程的能量输出，其余三个行程是靠贮存能量的飞轮惯性维持转动，显然做功的时候曲轴的转速要比其他三个行程转速快，它们之间的转速是不均匀的，所以发动机就会抖得厉害工作不平稳，而多缸发动机就会弥补一些这方面的不足。如果多缸发动机发生抖动严重，加油无力，那么有可能就是某个缸的点火、燃烧不正常，维修师傅管这种情况叫做缺缸。
