当抬起制动踏板后，制动阀排气缓慢或不排气，不能立即解除制动，或排气虽快，但仍然会有制动作用，致使汽车起步困难或行车无力。这时基本可以判断是制动系统发咬所引起的故障，那么应该如何诊断呢？来看看统一刹车油小编的分析。
如果抬起制动踏板时制动阀排气缓慢或不排气时，多属制动阀故障，表现为各轮制动鼓均发热。若排气声怯或继续排气而制动发咬，一般为个别轮制动发咬，摸试各轮制动鼓温度高者即为有故障之轮。
首先，如果确定制动阀有故障，统一刹车油小编建议应先检查制动踏板自由行程。若自由行程太小或没有，应予以调整。若自由行程正常，可旋松排气阀试验。如有好转，则为排气阀调整垫片过薄。仍无好转，可检查排气阀回位弹簧及胶座以上均正常，则应检查制动挺杆是否锈污及制动传递杆件是否活动灵活。
其次，如果是个别车轮发咬，建议可在抬起制动踏板时，观察制动气室推杆回位情况。若其回位缓慢或不回位，应检查制动凸轮轴与其支架套是否失去润滑或不同轴度过大而发卡。如果架起车轮检查该间隙正常，而落下车轮后间隙在变化，则系轮毂轴承松旷或半轴套管与后桥壳配合松动。若间隙正常，统一刹车油小编建议可检查制动气室膜片及回位弹簧是否有问题。
此外，当制动系统单边跑偏是指，轴两车轮不能同时制动，汽车不能沿立脚点直行方向停车而偏向一侧。通常导致制动单边跑偏的原因统一刹车油小编分析如下。
即：左右车轮摩擦片与制动鼓的间隙大小不均；个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉头露出；左右车轮摩擦片材料不一致或接触不良；个别车轮凸轮轴发卡或制动气室有问题。个别轮制动鼓失圆度过大或鼓壁磨出沟槽；两前轮钢板弹簧的弹力不等，或是有负前，以及横、直接杆球头销或垂臂松旷。
诊断方法：可先进行路试。即制动时，汽车向左偏斜即为右边车轮制动不灵，向右边偏斜好为左边车轮制动不灵。停车后察看左右两边车轮在地面上的拖痕，拖痕短而轻的一边车轮制动不灵。参照上述原因进行排除，如是摩擦片有问题，可进行修复、更换、调整、紧固等。气压制动跑偏与液压制动跑偏有许多相同之处，可以互相参考。
