如今常见的卡车辅助行车制动系统有：发动机缓速器、电涡流缓速器和液力缓速器制动系统。这三类行车辅助制动系统在设计上原理存在差异，而且每种辅助制动系统适用的范围也不相同。
本期，统一制动液小编主要和大家来说一下发动机缓速器。发动机缓速器是一种用于车辆减速和控制的辅助装置，当启动后，通过改变发动机排气门的运作，使发动机变成吸收动力的空气压缩机，向车辆的驱动轮提供减速的作用力，实现不适用行车制动器的情况下改善来车辆的控制。
给车辆安装了发动机缓速器后，可以减少行车制动器的维护保养，降低下长坡的速度和整车运营成本。发动机缓速器大致分可为如下几种：
发动机排气蝶阀制动（排气制动阀），其工作原理是利用发动机排气阻力反向作用于传动系统，从而增加行驶阻力的原理来使汽车制动的。一般情况下，在发动机正常制动时，排气行程中的气压几乎与大气压力相等，活塞上下不受压力，但是如果在排气系统中装设了蝶阀装置，排气管中的空气将会被压缩，活塞顶部受到压缩空气的压力作用，以此来阻止发动机的运转而产生制动作用，从而达到控制车速的目的。
目前排气蝶阀制动器已作为货车的标准配置使用，车辆在出厂的时候均有配备。排气蝶阀制动可使货车在不同坡度的路面上行驶时，选择合适的挡位，可在不使用行车制动器的情况下，使用发动机排气制动安全下坡。货车在下长坡路段行驶时，排气制动具有减速度小、制动时间长、频率高及制动性能稳定的制动特性。
同时，使用排气蝶阀制动可以避免制动侧滑，减少了卡车制动侧滑和甩尾的几率，这在冰雪、泥泞路面尤为明显;而且排气蝶阀制动器结构简单，成本低廉。但是，由于排气蝶阀产生的制动阻力较小，因此其对于中重型以上的货车辅助制动效果较差。所以，据统一制动液小编了解排气阀制动器多被应用在轻卡上。
泄气式发动机制动器在工作时，会将排气门打开一个间隙，使发动机在压缩冲程中通过泄气释放压缩能量，使做功冲程几乎没有能量返回活塞。而在排气过程中，则依靠排气蝶阀或 VGT 涡轮增压器产生的背压来增加进排气功耗。泄气式发动机制动按实现方式的不同可分为主动式和被动式两种。
